Acto que da inicio al proceso penal y que se celebra ante el Juez de Control de Garantías. En la audiencia el Juez se pronuncia sobre 1) si la persona fue detenida legalmente, 2) si hay probabilidad de que cometió el delito, 3) resuelve bajo qué medidas cautelares debe enfrentar el proceso penal y 4) cuál será el plazo para que el Ministerio Público y la defensa concluyan con sus investigaciones complementarias.